Подключение оптического кабеля Sky:

На одном конце оптического кабеля Sky, который подключается к полетным контроллерам, используется длина волны 1310 нм. Интерфейс этого кабеля имеет обозначение RXTXAVVCCIGND.

RX (прием) подключается к порту CRSFTX полетного контроллера.
TX (передача) подключается к порту CRSFR полетного контроллера.
XAV предназначен для передачи AV-сигнала с полетного контроллера.
VCC (питание) принимает напряжение в диапазоне от 5,5 до 26 В.
IGND (земля) является общей землей для системы.
Подключение к терминалу Ground:

На другом конце кабеля, который подключается к терминалу Ground, используется длина волны 1550 нм. Этот терминал имеет следующие разъемы:

GND (земля): Подключается к источнику питания 12 В (отрицательный полюс).
VCC (питание): Подключается к источнику питания 12 В (положительный полюс).
Видеосигнал AV: Для передачи видеосигнала (положительный).
TX (передача): Используется для передачи сигналов управления полетом.
RX (прием): Используется для приема сигналов управления полетом.
Подключение к дрону:

TX терминала Ground подключается к порту RX дрона (для передачи команд управления).
RX терминала Ground подключается к порту TX дрона (для приема телеметрии).

Таким образом, система Sky обеспечивает двустороннюю связь между полетным контроллером и терминалом Ground, используя оптическое волокно для передачи данных на значительные расстояния. Важно отметить различие в длинах волн, используемых на каждом конце кабеля: 1310 нм на стороне полетного контроллера и 1550 нм на стороне терминала Ground. Это различие может быть обусловлено оптимизацией для различных типов оптических волокон или для минимизации интерференции в системе.

Питание системы осуществляется через разъем VCC, который на стороне полетного контроллера принимает широкий диапазон напряжений от 5,5 до 26 В, что обеспечивает гибкость в выборе источника питания. На стороне терминала Ground питание также осуществляется от 12 В, но с четким разделением на положительный (VCC) и отрицательный (GND) полюса. Это указывает на то, что терминал Ground, вероятно, имеет более стандартизированное питание.

Передача видеосигнала осуществляется через разъем XAV на стороне полетного контроллера и соответствующий разъем видеосигнала AV на терминале Ground. Это позволяет оператору получать визуальную информацию с камеры дрона в режиме реального времени.

Ключевым аспектом системы является передача сигналов управления полетом. На стороне полетного контроллера порты CRSFTX и CRSFR используются для приема и передачи данных соответственно. На терминале Ground, TX и RX порты играют противоположную роль по отношению к дрону. TX терминала Ground подключается к RX дрона, что означает, что команды, отправляемые с терминала Ground, принимаются дроном через его RX порт. И наоборот, RX терминала Ground подключается к TX дрона, позволяя дрону отправлять телеметрию и другую информацию обратно на терминал Ground, где она принимается через RX порт. Эта перекрестная схема подключения гарантирует корректный обмен данными между всеми компонентами системы.

В целом, система Sky представляет собой комплексное решение для беспроводной передачи данных и управления дронами, обеспечивая надежную и эффективную связь даже на больших расстояниях благодаря использованию оптического волокна. Правильное подключение всех разъемов и соблюдение полярности питания являются критически важными для корректной работы системы.

Больше: https://sinonim.org/gen#res